A Escola Superior do Ministério Público do Estado de São Paulo (ESMP) é órgão auxiliar da Administração Superior do MPSP e tem por finalidades:

• Preparar novos membros do MPSP no desempenho de suas funções institucionais;
• Aperfeiçoar e atualizar a capacitação técnico-profissional dos membros, estagiários e servidores;
• Desenvolver projetos e programas de pesquisa na área jurídica; 
• Desenvolver ensino de pós-graduação, de suporte técnico-jurídico e a extensão universitária (abertos também a outros operadores do direito); 
• Zelar pelo reconhecimento e a valorização do Ministério Público como instituição essencial à função jurisdicional do Estado;
• Suscitar o desejo permanente de aperfeiçoamento cultural e profissional;
• Possibilitar a correspondente concretização, integrando os conhecimentos que vão sendo adquiridos numa estrutura intelectual sistematizadora do conhecimento de cada geração;
• Estimular o conhecimento dos problemas do mundo presente, em particular os nacionais e regionais;
• Prestar serviços especializados à comunidade e estabelecer com esta uma relação de reciprocidade.

Para tanto, oferece cursos de pós-graduação, especialização, extensão universitária online (EAD) e presencial e convênios internacionais na área do Direito.