Desde 2017, com a edição da Resolução PGJ n°1.062/2017, com a criação do NUIPA, foram referendadas institucionalmente as atividades intensamente realizadas desde 2010 pelas promotorias de Santana e, 2011, pela promotoria de Santo Amaro, com a adoção da mediação de conflitos em casos de contravenções, infrações, crimes de menor potencial ofensivo, bem como questões familiares, envolvendo idoso e pessoas com deficiência em situação de vulnerabilidade, nos quais a atividade é desenvolvida por mediadores cadastrados com grande experiência na área.

Nessa perspectiva, o NUIPA Cível do MPSP, foi moldado para desenvolver as boas práticas autocompositivas de maneira estruturada e institucional, estimulando outras promotorias a criarem seus próprios Núcleos.

Conta hoje com oito unidades: Butantã, Campinas, Cantareira, Direitos Humanos na Capital, Ipiranga, Marília, Santo Amaro e São Manoel, e tem o objetivo de ampliar para outras comarcas. Por isso, no ano de 2025 foi editada Resolução PGJ 2002/2025, que reforça enfaticamente a missão do NUIPA Cível no sentido se se constituir no fomento de atividades destinadas à solução consensual de conflitos individuais, coletivos, cíveis ou criminais, sempre que se apresentar como possível e adequada, quando existir causa legal a justificar a atuação do MPSP.